I XJ-serien finns fyra fantastiska motorer med enastående acceleration och imponerande effektivitet. Dieselmotorn AJ-V6D Gen III på 3.0 liter har en effekt på 275 PS. Det finns dessutom tre versioner av bensinmotorn AJ-V8 Gen III på 5.0 liter. I insugningsversionen genererar motorn 385 PS, och de två kompressormatade versionerna ger 470 PS och 510 PS.