A gama XJ apresenta três motores excepcionais, proporcionam todos uma aceleração soberba e eficiência impressionante. O motor AJ-V6D Gen III diesel de 3,0 litros desenvolve 275 CV de potência e encontram-se disponíveis duas versões do motor 5,0 litros AJ-V8 Gen III a gasolina. Na sua forma naturalmente aspirada, este motor desenvolve 385 CV, enquanto que a versão Supercharged desenvolve 510 CV.