La gama XJ incluye cuatro extraordinarios motores que ofrecen una excelente aceleración y una impresionante eficiencia. El motor AJ-V6D Gen III diésel de 3.0 litros proporciona una potencia de 275 CV, y existen además tres versiones del AJ-V8 Gen III gasolina de 5.0 litros. En su forma de aspiración atmosférica, este motor genera 385 CV, mientras que su versión sobrealimentada ofrece 510 CV