El espacioso habitáculo del XJ combina la artesanía con los materiales de mayor calidad. Incluye un uso de piel de tapicería mucho mayor que en ningún otro Jaguar anterior: en los asientos, el panel de instrumentos, la parte superior de las puertas, la consola central, los reposabrazos y, en el XJ Supersport, en la tapicería del techo. Los once salpicaderos de acabado artesanal del XJ están inspirados en las clásicas lanchas de madera de los años 50. Se curvan sobre la parte delantera del habitáculo, siendo cada lado una imagen especular del otro.