Pour remonter à l’origine de Jaguar, il faut aller jusqu’à Blackpool, une ville en bord de mer, du nord de la Grande-Bretagne. C'est là qu'un jeune motocycliste passionné de mécanique, Bill Lyons, qui n'a pas encore 21 ans, rencontre William Walmsley fabricant de sidecars élégants qu’il fixe sur des motos spécialement reconditionnées. Le jeune Lyons révèle immédiatement deux de ses traits de caractère qui seront ses plus grandes qualités pendant pratiquement un demi siècle. Son don pour les affaires et les opportunités et un sens aigu de l’esthétique qui lui fait immédiatement repérer les qualités attirantes des créations par ailleurs triviales. Il sent qu’il y a là un potentiel à exploiter : si seulement la production pouvait être organisée sur des chaînes, à un rythme suffisamment élevé pour être économique ! Dès que William Lyons atteint la majorité, il fonde la Swallow Sidecar Company en septembre 1922 avec une caution bancaire de 1000 livres. La société occupe tout d’abord les deux étages d’un modeste bâtiment à Blackpool et avec une poignée d'employés, la production commence. Les ventes sont confiées au jeune Arthur Whittaker qui s’avère par la suite être plus doué pour les achats. Il restera fidèle à William Lyons pendant près de 50 ans et deviendra l’un des acheteurs les plus renommés du secteur automobile.

Pionniers de l'utilisation de l’aluminium dans la fabrication de leurs élégants sidecars, les jeunes entrepreneurs construisent des modèles racés très populaires et la production augmente rapidement. En 1927 Herbert Austin produit sa fameuse petite Austin Seven. Dans une tentative de démocratisation de l’automobile, la petite Seven était économique, facile à conduire, fiable mais manquait de personnalité. Lyons voit là une nouvelle opportunité à saisir. Il crée une petite carrosserie deux places, plus élégante, qu’il monte sur des châssis d’Austin Seven. Il obtient une commande de 500 modèles de l’un des principaux garages de Londres et la production débute. S’établit alors une longue et fructueuse relation entre Lyons et Bertie Henly à la tête de Henlys, l’un des principaux garages de Grande-Bretagne. A 175 livres ou 185 livres avec hardtop articulé, la superbe petite Austin Seven Swallow devient extrêmement populaire et la société produit aussi une carrosserie Swallow pour le châssis plus grand d’une Morris Cowley. La gamme s’agrandit encore avec l’introduction de l'Austin Seven Swallow Berline, à la fin de 1928. A 187,10 livres, la berline n'est pas chère, mais elle donne l'impression de l'être. En cette période de difficultés économiques, de nombreuses personnes se résignent à des choix plus modestes, et pourtant, les Swallow qui épousent le style des autos les plus exotiques ou luxueuses amortissent le choc et permettent aux propriétaires de sauver les apparences. Face à l’augmentation des ventes de voitures et sidecars, Lyons décide de s’installer dans les Midlands, berceau traditionnel de l’industrie automobile britannique. La jeune société déménage totalement à Coventry.

Lors du salon de Londres de 1929, trois nouveaux modèles Swallow sont exposés pour la première fois. Ils sont basés sur la Fiat Tipo 509A, la Swift Ten et la Standard Big Nine. La plus importantes des voitures d'origine est la Standard, car elle signe le début d'une relation très importante, comme nous allons le voir. La Standard Swallow est une berline assez imposante proposé à 245 livres. Là encore, la carrosserie reçoit un traitement qui rehausse son élégance par rapport au produit d’origine et ce dans une palette de coloris très complète.

En 193, la plus grande des Standard à moteur 6 cylindres de 16 hp sur châssis Enfield reçoit une carrosserie Swallow ce qui permet à la société de proposer le moteur de 2054 cc à soupapes latérales, et qui sert admirablement les desseins d'avenir de Lyons et Walmsley. Dans le même temps, un modèle aux ambitions plus sportives est introduit : la version Swallow de la Wolseley Hornet. Proposée tout d’abord en deux places, elle est disponible en quatre places plus tard au cours de l’année 1931 et, l’année suivante, la carrosserie est montée sur le châssis de la Hornet Special, encore plus sportive. La Swallow company n’avait pas encore fêté ses 10 ans d’existence qu’elle connaissant déjà une forte croissance liée à un succès confortable. Mais l’ambitieux William Lyons était loin d’être satisfait et voulait franchir une nouvelle étape.